Загрейте фурната, нарежете всяка скилидка чесън на 3 части. Забийте чесъна в мазната част на телешкото, като направите 12 малки прореза с нож и забодете и мащерката. Сложете телешкото с почистените разполовени моркови и лукчетата в плика за готвене. Смесете останалите съставки и ги добавете в плика. Затворете го добре и внимателно раздрусайте съставките вътре, за да се овкусят с дресинга с горчица. Сложете плика в тава, пробийте 3 малки дупчици в близост до завързания отвор на плика. Печете в загряна фурна около 90 минути, докато телешкото се изпече. Внимателно прехвърлете телешкото и зеленчуците в плато, покрийте с фолио плътно за 10 минути, за да се поемат сосовете. Сосът от плика прехвърлете в тенджерка и оставете да къкри на котлона за 10 минути, докато се редуцира до 1/2 ч.ч. (125 мл). При поднасяне нарежете телешкото на тънки парченца. Гарнирайте със зеленчуците и полейте със соса.