Сахелантропът (Sahelanthropus tchadensis) който е живял приблизително преди 7 млн. години е вид човекоподобна маймуна. Сахелантропуса може да представлява общ предшественик на хората и шимпанзетата. Оригиналното място на този вид е като човешки прародител. Изследване на бедрена кост показва, че Сахелантропа е ходил на два крака.